- Localization, mapping, and SLAM for mobile robots - 3D perception with vision, LiDAR, and sonar - Multi-robot collaborative operations
2004.03. ~ 2008.02. 한양대학교 학사 2008.09. ~ 2010.08. KAIST 석사 2010.09. ~ 2015.08. KAIST 박사
2015.09. ~ 2016.03. KAIST 연수연구원 2016.04. ~ 2022.08. 선박해양플랜트연구소 선임연구원 2022.09. ~ 현 재 충남대학교 자율운항시스템공학과 조교수